探索土卫二的蛇形机械人问世

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探索土卫二的蛇形机械人问世

宣布时间：2024-03-25 00:00:00泉源：青岛市科技局点击：0 返回列表

科技日报北京3月21日电（记者刘霞）美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机械人专家团队，，，，，，与卡内基梅隆大学机械人研究所科学家相助，，，，，，开发出一种蛇形机械人，，，，，，用于视察土星第六大卫星土卫二的地形，，，，，，以寻找生命的“蛛丝马迹”。。。。。。。。相关研究论文揭晓于新一期《科学·机械人学》杂志。。。。。。。。

土卫二外貌大部分被冰笼罩。。。。。。。。此前研究批注，，，，，，该卫星外貌地形重大多变，，，，，，包括平展的冰面、由冰块相互推挤造成的山脊，，，，，，以及由于小行星撞击造成的陨石坑等。。。。。。。。浚浚�？？？蒲Ъ易罱⒚鳎�，，，，，土卫二还拥有一个地下海洋。。。。。。。。探测器视察到水性羽状物从该卫星南部地区喷出，，，，，，这让他们嫌疑，，，，，，卫星酷寒的外貌下，，，，，，是否孕育着某种形式的生命。。。。。。。。

鉴于此，，，，，，研究团队设计并制作了一个机械人原型“外来生物学-外来生命勘探者”（EELS），，，，，，用于探索土卫二并在其中寻找生命迹象。。。。。。。。

这款机械人原型长约4米，，，，，，由包括盘算机的头部和其他几个部分组成。。。。。。。。其他部分通过球形讨论相互毗连，，，，，，球形讨论使每个部分能相互自力旋转，，，，，，各部分还配备一个用于运动的螺旋形外部结构。。。。。。。。

EELS能自主运行。。。。。。。。它通过转动螺旋形外部结构在冰地上移动，，，，，，边移动边嗅冰，，，，，，然后测试捕获的质料是否保存生命迹象。。。。。。。。它还配备多个传感器和摄像头，，，，，，可资助选择前进偏向。。。。。。。。若是被卡�。。。。。。。。�，，，，，它也可以反向行驶。。。。。。。。

除能在重大地形上移动外，，，，，，EELS还须遭受土卫六赤道周围平均-198℃的极端低温。。。。。。。。为此，，，，，，该团队在位于加拿大阿尔伯塔省阿萨巴斯卡冰川的一个实验室，，，，，，乐成测试了这款机械人并证实晰其能力。。。。。。。。